1939年，随着党组织的建立，泰安地方政治保卫工作诞生；1950年，泰安行署公安处成立。发展到今天，泰安市公安局内设32个直属单位，辖泰山、岱岳、高新区、泰山景区、泰汶、陶山6个直属分局和新泰、肥城、宁阳、东平4个县（市）公安局，有116个派出所。
近年来，泰安市公安局在市委、市政府和省公安厅的正确领导下，牢牢把握“维护社会大局稳定、促进社会公平正义、保障人民安居乐业”的总要求，强化警察意识、应急意识、问题意识，围绕中心，服务大局，聚焦风险防控，深化改革创新，强化能力建设，狠抓执行落实，着力打造“铁心向党、铁志守纪、铁肩担当”的“泰安公安铁军”，为全市经济社会发展创造了持续稳定的社会环境、公平正义的法制环境和优质高效的服务环境，群众安全感满意度不断提升，公安工作踏上了新征程、实现了新跨越。
2020年，面对前所未有的新冠肺炎疫情，全市公安机关深入学习贯彻落实习近平总书记重要训词精神，在市委、市政府和省公安厅的坚强领导下，坚持靠前一步、主动作为，树牢警察意识、问题意识、应急意识，深化主动警务，推进“五大机制”创新，统筹做好战疫情、护稳定、保安全、促发展各项工作，有力服务了全市疫情防控和经济社会发展工作大局,有效维护了社会大局持续平安稳定。赵克志、刘家义、王小洪、范华平、崔洪刚、张涛等领导作出批示，给予充分肯定。市局被省委、省政府评为抗击新冠肺炎先进集体，连续三年被评为全国文明单位、连续三年被评为全省优秀公安局、连续两年被评为落实全面从严治党责任考核先进单位。涌现出一大批先进工作者，戚强同志被表彰为“全国公安系统抗击新冠肺炎疫情先进个人”，因公牺牲的李弦同志被追授为“全国公安系统二级英模”“中国青年五四奖章”等荣誉称号，韩建军同志荣获“全国先进工作者”。
