清镇市位于贵州省中部、贵阳市西部，地处东经106°07′至106°33′，北纬26°21′至26°59′。东临白云区和观山湖区，东南与花溪区相邻，南部与贵安新区接壤，西南与安顺市平坝区毗连，西北、东北以三岔河、鸭池河、猫跳河为界，分别与毕节市织金县、黔西县和修文县相望。市境东西宽约 42.6 千米，南北长约55.7 千米，总面积1386.6平方千米。其中耕地面积49325公顷。辖3个乡6个镇、3个办事处。2019年年末，全市总户数149986户，总人口546757人。苗、布依、彝、仡佬、回等35个少数民族,人数为101718人，占总人口的23%。
古代清镇属牂牁夜郎境，唐属清州，元属亦溪不薛(水西)宣慰司，明初属贵州宣慰司辖地。明洪武十七年(1384年)，明军征讨云南梁王班师，在今市境东南、东北部驻军万余，三分戍守，七分屯田。洪武二十三年(1390年)设威清卫，领前、后、左、中、右五千户所，隶属贵州都指挥使司。崇祯三年(1630年)，水西抗明失败，安位遣使向贵州总督朱燮元请降，割水外六目地给明廷，在今市境西北建镇西卫(今卫城镇)、赫声所(今茶店)、威武所(今甘沟)。清康熙二十六年六月二十二日(1867年7月30日)，清政府准从云贵总督范承勋疏请，裁去威清、镇西两卫和赫声、威武二所，以其辖境合并置县。取威清之“清”、镇西之“镇”定名清镇县，隶属安顺府。1949年11月15日清镇解放，隶属贵阳专区；1952年7月15日，清镇县隶属贵定专区；1958年12月29日，清镇县划归贵阳市管辖；1963年11月18日，清镇县从贵阳市划出，复归安顺专区管辖；1992年11月6 日，经国务院批准，清镇撤县设市；1996年1月，经国家民政部批准，清镇市从安顺地区划出，归贵阳市管辖。
市境内地势东南、西南高，东北、西北较低．最高峰宝塔山，海拔1762米，为贵阳市境内最高峰；鸭池河谷最低，海拔756米。大部分海拔在1200～1400米之间。西北部为岩溶丘陵山地，以北东向平缓的梳状褶曲为主；南部为浅丘洼地、缓丘坡地；中部为丘陵盆地，地势开阔。全市山地占30．2％，丘陵占59％，坝地占5％，湖泊水面占5．3％。属北亚热带季风湿润气候区。春迟、夏短、秋早、冬长。夏无酷暑，冬无严寒，雨量充沛，雨热同季，雨日多，日照少，山区气候特色明显。市境内河流属长江流域乌江水系．乌江干流鸭池河环绕西北边界，境内河段长68．54千米，市境以上流域面积18610平方千米，多年平均流量每秒350立方米。国家已在鸭池河流域先后建成东风、洪家渡、索风营等梯级电站；猫跳河在境内长112千米，全河流域面积3195平方千米，多年平均流量每秒55．9立方米，国家已在其流域建成6座梯级电站；暗流河流域面积299．2平方千米，多年平均流量每秒5．05立方米，是市境内一条最具农灌作用的河流。此外，尚有流域面积不小于20平方千米，长度大于9千米以上的河流8条，11条河流总长387．4千米，平均每平方千米的河网密度为25．3千米，大于全省每平方千米18．1千米的平均值。位于猫跳河流域滴澄河段的国家AAAA级风景名胜区红枫湖，总面积为57．2平方千米，红枫湖控制流域面积1551平方千米，最大库容量为6．42亿立方米；东风湖总面积为19.7平方千米，湖长37千米；索风营湖总面积为5.7平方千米，总库容量为2.012亿立方米。全市水域总面积达106平方千米。丰富的水资源，使清镇市享誉“西部锦绣湖城”的美称。
市境内矿产资源丰富，水域宽阔，水火电力充足，交通便捷，是贵州省主要的工业基地之一。已探明的主要矿藏有铝土矿、赤铁矿、硅矿、重晶石、大理石、耐火粘土、方解石等，类别达30多种，铝土矿储量达3亿多吨。森林资源较为丰富，全市森林覆盖率为48.64％。
