广汽研究院欢迎最新从事过算法工程师等行业的优秀人才加入我们,广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院将为您提供广阔的发展平台!
工作职责:
1、从融合定位角度,正向分析对传感器、前端感知算法的技术需求,形成对传感器选型、前端感知算法的技术要求及开发指导;
2、主导融合定位算法的开发和应用,完成在车载嵌入式系统的部署、优化,以及疑难问题攻坚;
3、主导高精地图相关的数据处理和应用开发,以及疑难问题攻坚;
4、主导项目开发中涉及地图及定位部分的整体技术规划、方案制定、开发推进落实、性能评估等工作;
5、调研、跟进智能驾驶融合定位技术最新动态,牵引新技术向平台产品的转化;
6、负责融合定位领域的技术培训、能力建设等工作。
任职资格:
1、本科15年以上,智能驾驶开发领域10年及以上经验;硕士10年及以上相关工作经验,博士毕业8年及以上工作经验;
2、软件工程、计算机科学与技术、车辆工程、自动化、汽车电子、机械电子、航空航天、机器人、数学等相关专业优先;
3、精通linux系统,熟悉ROS框架,熟练掌握C/C++,具备较强代码能力;
4、精通机器学习相关算法,Kalman滤波、图优化相关理论;
5、有VSLAM、激光SLAM 相关项目经验,并在实际的嵌入式平台上部署,性能满足产品级要求;或有高精度地图制作及使用经验,熟悉 opendrive、adasis v2、adasis v3 等地图数据协议;
6、非常熟悉车载常用的传感器系统,如组合惯导/IMU/GNSS、摄像头、激光雷达特性;
7、精通融合定位算法的关键特性评价测试;能主导开展问题的分析、定位及解决;
8、主导过 NDA、高级泊车等产品的地图定位开发,并实现大规模量产者优先。
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